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两条空间直线求最短距离(或最接近点)

来源:学生作业帮 编辑:神马作文网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/11/10 23:46:39
两条空间直线求最短距离(或最接近点)
有两条任意空间直线(方程:X1=a*Z1+b,Y1=c*Z1+d; X2=e*Z2+f,Y1=g*Z2+h; ),求这两条任意直线之间的最短距离,以及在这个距离上的两线最接近点坐标,
可以选择任意直线参数表达式,最重要的请把算法描述一下,因为要编程解决 -- 最好能直接求出分别位于直线上的两点,这样距离就可以用距离公式很容易计算出来啦!
两条空间直线求最短距离(或最接近点)
首先将直线方程化为对称式,得到其方向向量n1=(a1,b1,c1),n2=(a2,b2,c2).再将两向量叉乘得到其公垂向量N=(x,y,z),在两直线上分别选取点A,B(任意),得到向量AB,求向量AB在向量N方向的投影即为两异面直线间的距离了(就是最短距离啦),知道怎么求吗?d=|向量N*向量AB|/|向量N|(上面是两向量的数量积,下面是取模),设交点为C,D,带入公垂线N的对称式中,又因为C,D两点分别满足一开始的直线方程,所以得到关于C(或D)的两个连等方程,分别解出来就好了···在下不懂编程,不过打字蛮累的哈哈,希望能够笑纳!