曲柄连杆机构角速度计算问题
来源:学生作业帮 编辑:神马作文网作业帮 分类:物理作业 时间:2024/09/21 08:51:22
曲柄连杆机构角速度计算问题
B点以A为圆心做变速圆周运动,BC为连杆,CD为手柄,C点以D为圆心摆动,W1为B圆周运动的角速度,W2为连杆的角速度.W1=-w2L2shi(θ2-θ3)/L1sin(θ1-θ3),测到W2的角速度,想转换为W1的角速度,但是角度一直在变,求教角度有什么关系
W2=dθ/dt,
B点以A为圆心做变速圆周运动,BC为连杆,CD为手柄,C点以D为圆心摆动,W1为B圆周运动的角速度,W2为连杆的角速度.W1=-w2L2shi(θ2-θ3)/L1sin(θ1-θ3),测到W2的角速度,想转换为W1的角速度,但是角度一直在变,求教角度有什么关系
W2=dθ/dt,
一、 承重框架如图所示,重物重W=490N,杆件和滑轮的重量略去不计,滑轮的半径为 0.1m.试求A和C点的约束反力.
二、 图示半圆形凸轮以等速 v=100mm/s向右运动,通过CD杆使重物M上下运动.已知凸轮半径R=100mm,重物质量为 m =10Kg,C轮半径不计. 试求当φ=45°时重物M对CD杆的压力.
三、 均质杆 AG与BG由相同材料制成,在G点铰接,二杆位于同一铅垂面内,并放置于光滑水平面上,如图所示.已知 AG=250mm,BG=400mm,GG1=240mm.若系统由静止开始释放,求当A、B、G在同一直线上时,A与B二端点各自移动的距离为多少?
四、 在图示曲柄连杆机构中,曲柄与连杆均看作均质杆,质量各为 m1 、 m2 ,长度均为 r.初始时,曲柄OA静止地处于水平向右的位置,OA上作用一不变的转动力矩 M.求曲柄转过一周时的角速度.
五、 两均质杆 OA和O1B的上端铰支固定,下端与杆AB铰链联结,使OA与O1B铅垂,而AB水平,并都在同一铅垂面内,如图所示.如果在铰链A处作用一水平向右的冲量S,并设各铰链均光滑,三杆重量相等,且OA=O1B=AB=l.求每根杆的偏角.
六、 带有水平滑槽的套杆可沿固定板的铅垂导轨运动,从而带动销钉 P沿半径R=200mm的圆弧滑槽运动.已知套杆以匀速v=2m/s沿铅垂方向向上运动,求当y=100mm时线段OP的角加速度 .
七、 图示一半径为 R的光滑圆环,平置于光滑水平面上,并可绕通过环心并与其垂直的轴O转动,另有一均质杆,长为 、重为W,A端铰链于环的内缘,B端始终压在轮缘上.已知R=400mm,W=100N.若在某瞬时,圆环的角速度ω=3r/s,角加速度ε=6r/s2,求该瞬时杆的A、B端所受的力.
八、 图示机构,已知 OD=l,OC=R,杆件的质量及摩擦忽略不计.设机构于图示α角度的位置平衡,试用虚位移原理求力P和Q之间的关系.
图要横着看
我也想给你100个
但发不了那么多.
二、 图示半圆形凸轮以等速 v=100mm/s向右运动,通过CD杆使重物M上下运动.已知凸轮半径R=100mm,重物质量为 m =10Kg,C轮半径不计. 试求当φ=45°时重物M对CD杆的压力.
三、 均质杆 AG与BG由相同材料制成,在G点铰接,二杆位于同一铅垂面内,并放置于光滑水平面上,如图所示.已知 AG=250mm,BG=400mm,GG1=240mm.若系统由静止开始释放,求当A、B、G在同一直线上时,A与B二端点各自移动的距离为多少?
四、 在图示曲柄连杆机构中,曲柄与连杆均看作均质杆,质量各为 m1 、 m2 ,长度均为 r.初始时,曲柄OA静止地处于水平向右的位置,OA上作用一不变的转动力矩 M.求曲柄转过一周时的角速度.
五、 两均质杆 OA和O1B的上端铰支固定,下端与杆AB铰链联结,使OA与O1B铅垂,而AB水平,并都在同一铅垂面内,如图所示.如果在铰链A处作用一水平向右的冲量S,并设各铰链均光滑,三杆重量相等,且OA=O1B=AB=l.求每根杆的偏角.
六、 带有水平滑槽的套杆可沿固定板的铅垂导轨运动,从而带动销钉 P沿半径R=200mm的圆弧滑槽运动.已知套杆以匀速v=2m/s沿铅垂方向向上运动,求当y=100mm时线段OP的角加速度 .
七、 图示一半径为 R的光滑圆环,平置于光滑水平面上,并可绕通过环心并与其垂直的轴O转动,另有一均质杆,长为 、重为W,A端铰链于环的内缘,B端始终压在轮缘上.已知R=400mm,W=100N.若在某瞬时,圆环的角速度ω=3r/s,角加速度ε=6r/s2,求该瞬时杆的A、B端所受的力.
八、 图示机构,已知 OD=l,OC=R,杆件的质量及摩擦忽略不计.设机构于图示α角度的位置平衡,试用虚位移原理求力P和Q之间的关系.
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