自由度大于原动件数目时,可以确定平面机构的运动情况吗?

自由度大于原动件数目时,可以确定平面机构的运动情况吗? 平面机构自由度,数目怎么算 机械设计：平面机构的运动简图及自由度 图示机构中有一个原动件,计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定的运动 当一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度是,此运动链怎么样? 计算下列机构的自由度并判别该机构是否有确定运动 计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定运动,（绘有箭头的构件为原动件）. 简单的平面机构自由度计算问题 平面机构自由度的计算公式?急用! 分别计算以下平面机构的自由度. 计算图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断该机构是否具有确定的相对运动? 机械原理:机构的自由度可以为负数吗?