控制理论稳定性判据有哪些?

来源：学生作业帮编辑：神马作文网作业帮分类：综合作业时间：2024/11/10 19:40:37

控制理论稳定性判据有哪些?

在经典控制理论中,
时域分析总中,1,有赫尔维茨（hurwitz）判据；2,林纳德—奇帕特判据；3,劳斯判据；
根轨迹法中,已知的k下,直接看所有的点的位置,是否全在左半平面内；
频率域方法中,1,奈氏判据；2,对数频率稳定判据；
现代控制理论中,李亚普若夫第一方法和第二方法
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