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来源：学生作业帮 编辑：神马作文网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/11/10 12:10:14
APA,APB,BWC,BWW,GGA,GLC,GLL,GLI,GLP,GTD,MLC,MLG,RMA,RMB,RMC,SBK,SCY,SGD,SLX,SNU,SNV,VTG,WCV,XTE,ZDA,ZTG,求上晓天文,
这些都是GPS数据输出格式的缺省定义。
这些都是GPS数据输出格式的缺省定义。
你说的这些都是GPS 0183协议中的语句
下面针对常用的几个语句GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG进行解释,因为一般情况下要解析这些就够用了.其他的你如果需要就得在网上多下功夫找,或者直接到英文网站上找原文的,呵呵.
$GPGGA
例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,0000*1F
字段0：$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
字段1：UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式
字段2：纬度ddmm.mmmm,度分格式（前导位数不足则补0）
字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段4：经度dddmm.mmmm,度分格式（前导位数不足则补0）
字段5：经度E（东经）或W（西经）
字段6：GPS状态,0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,3=无效PPS,6=正在估算
字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）
字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）
字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度
字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空）
字段12：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0,如果不是差分定位将为空）
字段13：校验值
$GPGLL
例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D
字段0：$GPGLL,语句ID,表明该语句为Geographic Position（GLL）地理定位信息
字段1：纬度ddmm.mmmm,度分格式（前导位数不足则补0）
字段2：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段3：经度dddmm.mmmm,度分格式（前导位数不足则补0）
字段4：经度E（东经）或W（西经）
字段5：UTC时间,hhmmss.sss格式
字段6：状态,A=定位,V=未定位
字段7：校验值
$GPGSA
例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,40.4,24.4,32.2*0A
字段0：$GPGSA,语句ID,表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
字段1：定位模式,A=自动手动2D/3D,M=手动2D/3D
字段2：定位类型,1=未定位,2=2D定位,3=3D定位
字段3：PRN码（伪随机噪声码）,第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段4：PRN码（伪随机噪声码）,第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段5：PRN码（伪随机噪声码）,第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段6：PRN码（伪随机噪声码）,第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段7：PRN码（伪随机噪声码）,第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段8：PRN码（伪随机噪声码）,第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段9：PRN码（伪随机噪声码）,第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段10：PRN码（伪随机噪声码）,第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段11：PRN码（伪随机噪声码）,第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段12：PRN码（伪随机噪声码）,第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段13：PRN码（伪随机噪声码）,第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段14：PRN码（伪随机噪声码）,第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段15：PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）
字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
字段18：校验值
$GPGSV
例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,13,32,252,45*70
字段0：$GPGSV,语句ID,表明该语句为GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息
字段1：本次GSV语句的总数目（1 - 3）
字段2：本条GSV语句是本次GSV语句的第几条（1 - 3）
字段3：当前可见卫星总数（00 - 12）（前导位数不足则补0）
字段4：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）
字段5：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）
字段6：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）
字段7：信噪比（00－99）dbHz
字段8：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）
字段9：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）
字段10：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）
字段11：信噪比（00－99）dbHz
字段12：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）
字段13：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）
字段14：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）
字段15：信噪比（00－99）dbHz
字段16：校验值
$GPRMC
例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50
字段0：$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
字段1：UTC时间,hhmmss.sss格式
字段2：状态,A=定位,V=未定位
字段3：纬度ddmm.mmmm,度分格式（前导位数不足则补0）
字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段5：经度dddmm.mmmm,度分格式（前导位数不足则补0）
字段6：经度E（东经）或W（西经）
字段7：速度,节,Knots
字段8：方位角,度
字段9：UTC日期,DDMMYY格式
字段10：磁偏角,（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
字段11：磁偏角方向,E=东W=西
字段16：校验值
$GPVTG
例：$GPVTG,89.68,T,M,0.00,N,0.0,K*5F
字段0：$GPVTG,语句ID,表明该语句为Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
字段1：运动角度,000 - 359,（前导位数不足则补0）
字段2：T=真北参照系
字段3：运动角度,000 - 359,（前导位数不足则补0）
字段4：M=磁北参照系
字段5：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
字段6：N=节,Knots
字段7：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
字段8：K=公里/时,km/h
字段9：校验值
[U]实际使用中在软件中需要实现的常用功能[/U][/COLOR]
在目前手持项目中,正常的定位或导航系统,基本主要完成如下的功能：
读取当前坐标
使用报文：Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息
读取速度
使用报文：Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
读取方向
使用报文：Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
－－注：速度和方向的计算这块,有一点需要注意,就是GPS接收机并非简单的将两次坐标相减进行计算,而是采用的多普勒效应进行处理,所以在实际应用中,速度和方向的计算会稍后一点延迟,因为信号是1秒接收一次,而且方向的计算还要根据前几秒的方向进行加权平均.
读取卫星数及状态
使用报文：GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息
GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
[U]GPS的误差[/U][/COLOR]
有很多种因素会影响到GPS的准确率,以下是一个GPS误差引入简表：
卫星时钟误差：0-1.5米
卫星轨道误差：1-5米
电离层引入的误差：0-30米
大气层引入的误差：0-30米
接收机本身的噪音：0-10米
多路反射：0-1米
总定位误差：大约28米
上述的简表,并不表示一定会存在这么大的误差,这是给出的最好及最差的范围,当然最好情况不能同时发生,最差的情况也不能同时发生.
实际在卫星的导航电文中,已经包含了大气层的修正参数,能够消除50%到70%的误差,而且这两年出的GPS的误差大致范围是10米或以内.
在现有情况下,民用级单台GPS接收机要想达到1m以内的精度是不可能实现的,原因除GPS本身精度外,还包括地图、定位点测绘、嵌入式设备的运行速度等,所以过度追求定位精度对于民用产品来说已无实际的意义.
[U]GPS的漂移[/U][/COLOR]
漂移是GPS导航时需要处理的问题之一,漂移主要有两个方面,第一,速度过快,以至于GPS的响应时间短于当前运行速度,出现漂移；第二,在高大建筑密集或天气情况不好的地方,因为GPS信号经过多次的折、反射,造成信号误差,出现漂移.
解决GPS漂移主要从两方面入手：
一、主系统的设计主要减少在近距离内对GPS信号的干扰.
二、软件处理.软件处理主要集中在导航软件处完成,导航软件会将坐标定位在道路之内,如果GPS接收到的信号超出道路的半径范围将自动过滤这个数据,并根据上次的速度及方向推算出当前点的位置.
对于静态漂移,也有建议做软件判断：
1.检测到的状态为静止时,强制速度为0；
2.速度为0时,强制方向为0；
3.数据中的速度值为0时,就不去更新地图上的经纬度；
4.通过比较上次定位数据的经纬度差的绝对值（同时包括时间）再来判定是否有慢速移动；
另外有些GPS模块（UBLOX）可设置静止模式、行走模式、汽车模式、海上模式、飞行模式,通过设置这些参数来解决漂移问题.
下面针对常用的几个语句GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG进行解释,因为一般情况下要解析这些就够用了.其他的你如果需要就得在网上多下功夫找,或者直接到英文网站上找原文的,呵呵.
$GPGGA
例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,0000*1F
字段0：$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
字段1：UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式
字段2：纬度ddmm.mmmm,度分格式（前导位数不足则补0）
字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段4：经度dddmm.mmmm,度分格式（前导位数不足则补0）
字段5：经度E（东经）或W（西经）
字段6：GPS状态,0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,3=无效PPS,6=正在估算
字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）
字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）
字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度
字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空）
字段12：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0,如果不是差分定位将为空）
字段13：校验值
$GPGLL
例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D
字段0：$GPGLL,语句ID,表明该语句为Geographic Position（GLL）地理定位信息
字段1：纬度ddmm.mmmm,度分格式（前导位数不足则补0）
字段2：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段3：经度dddmm.mmmm,度分格式（前导位数不足则补0）
字段4：经度E（东经）或W（西经）
字段5：UTC时间,hhmmss.sss格式
字段6：状态,A=定位,V=未定位
字段7：校验值
$GPGSA
例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,40.4,24.4,32.2*0A
字段0：$GPGSA,语句ID,表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
字段1：定位模式,A=自动手动2D/3D,M=手动2D/3D
字段2：定位类型,1=未定位,2=2D定位,3=3D定位
字段3：PRN码（伪随机噪声码）,第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段4：PRN码（伪随机噪声码）,第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段5：PRN码（伪随机噪声码）,第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段6：PRN码（伪随机噪声码）,第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段7：PRN码（伪随机噪声码）,第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段8：PRN码（伪随机噪声码）,第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段9：PRN码（伪随机噪声码）,第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段10：PRN码（伪随机噪声码）,第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段11：PRN码（伪随机噪声码）,第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段12：PRN码（伪随机噪声码）,第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段13：PRN码（伪随机噪声码）,第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段14：PRN码（伪随机噪声码）,第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段15：PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）
字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
字段18：校验值
$GPGSV
例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,13,32,252,45*70
字段0：$GPGSV,语句ID,表明该语句为GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息
字段1：本次GSV语句的总数目（1 - 3）
字段2：本条GSV语句是本次GSV语句的第几条（1 - 3）
字段3：当前可见卫星总数（00 - 12）（前导位数不足则补0）
字段4：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）
字段5：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）
字段6：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）
字段7：信噪比（00－99）dbHz
字段8：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）
字段9：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）
字段10：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）
字段11：信噪比（00－99）dbHz
字段12：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）
字段13：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）
字段14：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）
字段15：信噪比（00－99）dbHz
字段16：校验值
$GPRMC
例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50
字段0：$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
字段1：UTC时间,hhmmss.sss格式
字段2：状态,A=定位,V=未定位
字段3：纬度ddmm.mmmm,度分格式（前导位数不足则补0）
字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段5：经度dddmm.mmmm,度分格式（前导位数不足则补0）
字段6：经度E（东经）或W（西经）
字段7：速度,节,Knots
字段8：方位角,度
字段9：UTC日期,DDMMYY格式
字段10：磁偏角,（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
字段11：磁偏角方向,E=东W=西
字段16：校验值
$GPVTG
例：$GPVTG,89.68,T,M,0.00,N,0.0,K*5F
字段0：$GPVTG,语句ID,表明该语句为Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
字段1：运动角度,000 - 359,（前导位数不足则补0）
字段2：T=真北参照系
字段3：运动角度,000 - 359,（前导位数不足则补0）
字段4：M=磁北参照系
字段5：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
字段6：N=节,Knots
字段7：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
字段8：K=公里/时,km/h
字段9：校验值
[U]实际使用中在软件中需要实现的常用功能[/U][/COLOR]
在目前手持项目中,正常的定位或导航系统,基本主要完成如下的功能：
读取当前坐标
使用报文：Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息
读取速度
使用报文：Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
读取方向
使用报文：Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
－－注：速度和方向的计算这块,有一点需要注意,就是GPS接收机并非简单的将两次坐标相减进行计算,而是采用的多普勒效应进行处理,所以在实际应用中,速度和方向的计算会稍后一点延迟,因为信号是1秒接收一次,而且方向的计算还要根据前几秒的方向进行加权平均.
读取卫星数及状态
使用报文：GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息
GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
[U]GPS的误差[/U][/COLOR]
有很多种因素会影响到GPS的准确率,以下是一个GPS误差引入简表：
卫星时钟误差：0-1.5米
卫星轨道误差：1-5米
电离层引入的误差：0-30米
大气层引入的误差：0-30米
接收机本身的噪音：0-10米
多路反射：0-1米
总定位误差：大约28米
上述的简表,并不表示一定会存在这么大的误差,这是给出的最好及最差的范围,当然最好情况不能同时发生,最差的情况也不能同时发生.
实际在卫星的导航电文中,已经包含了大气层的修正参数,能够消除50%到70%的误差,而且这两年出的GPS的误差大致范围是10米或以内.
在现有情况下,民用级单台GPS接收机要想达到1m以内的精度是不可能实现的,原因除GPS本身精度外,还包括地图、定位点测绘、嵌入式设备的运行速度等,所以过度追求定位精度对于民用产品来说已无实际的意义.
[U]GPS的漂移[/U][/COLOR]
漂移是GPS导航时需要处理的问题之一,漂移主要有两个方面,第一,速度过快,以至于GPS的响应时间短于当前运行速度,出现漂移；第二,在高大建筑密集或天气情况不好的地方,因为GPS信号经过多次的折、反射,造成信号误差,出现漂移.
解决GPS漂移主要从两方面入手：
一、主系统的设计主要减少在近距离内对GPS信号的干扰.
二、软件处理.软件处理主要集中在导航软件处完成,导航软件会将坐标定位在道路之内,如果GPS接收到的信号超出道路的半径范围将自动过滤这个数据,并根据上次的速度及方向推算出当前点的位置.
对于静态漂移,也有建议做软件判断：
1.检测到的状态为静止时,强制速度为0；
2.速度为0时,强制方向为0；
3.数据中的速度值为0时,就不去更新地图上的经纬度；
4.通过比较上次定位数据的经纬度差的绝对值（同时包括时间）再来判定是否有慢速移动；
另外有些GPS模块（UBLOX）可设置静止模式、行走模式、汽车模式、海上模式、飞行模式,通过设置这些参数来解决漂移问题.