现在使用3个霍尔信号(互差120度)来获取电机转速关于PI速度环控制 第一个问题:在进行偏差计算时用到的反馈速度是用公式
来源:学生作业帮 编辑:神马作文网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/10/01 12:56:33
现在使用3个霍尔信号(互差120度)来获取电机转速关于PI速度环控制 第一个问题:在进行偏差计算时用到的反馈速度是用公式换算后的速度,还是用定时器的计数值代替?根据公式n = 60/(2.667us*T*p),(T为定时器计数值,P为极对数),公式经过转换n=22497187/(T*p),在计算过程中的变量都是int型数据,得到结果偏差比较大,存在整型数计算的舍入误差.我想知道大家在这块是怎么处理的,据了解可以Q格式,但不知道怎么用,怎么定标.第二个问题,PID算法中,Kp,Ki可以用Q15格式,对偏差或设定值与反馈的速度值是否也要用Q格式?
定时器的计数值是的,值要用长型,最终要移位 查看原帖
现在使用3个霍尔信号(互差120度)来获取电机转速关于PI速度环控制 第一个问题:在进行偏差计算时用到的反馈速度是用公式
关于伺服电机的速度控制问题
步进电机旋转速度是由什么来控制的?
伺服电机速度控制为什么只要PI控制
汽车的转速、速度、档位是个什么关系
家用电器中,有那些是用反馈控制原理来进行控制的?举例分析是如何进行控制的?
各位朋友们,我想做个机械手臂,其中手臂有几个关节用小电机来带动,就是控制不住电机运转的速度
用伺服电机利用直线导轨滚珠丝杠将旋转运动变为直线运动,请问电机转速与直线速度的关系是电机转速×导程=
怎样控制2个伺服电机、同时以不同的速度转动
用变频器控制伺服电机,如何读取伺服电机编码器反馈信号到plc
用3个按钮开关、2个交流接触器,在380V的线路上组装一个电路系统,控制电机的正转与反转,如何进行?
为什么双闭环控制中速度环(PI)输入是转速输出是电流?在电流环(PI)输入的是电流输出的又是电压啊?