理论力学刚体平面问题请问A点的速度是 OBw 还是 ABw?A点的瞬心到底是哪个点?

来源：学生作业帮编辑：神马作文网作业帮分类：综合作业时间：2024/10/05 00:20:13

理论力学刚体平面问题

请问A点的速度是 OB*w 还是 AB*w?A点的瞬心到底是哪个点?

B点因为做纯滚动,VB=0；行星轮1的速度瞬心是B点.
w1=VA/r1=50/5=10rad/s
BCDE四点的速度当然是A点速度分别叠加上1轮的转动线速度
B点VB=VA-w1*r1=50-10*5=0 m/s（当然是0,因为是速度瞬心）
D点VD=VA+w1*r1=50+10*5=1m/s方向：垂直于AD指向上
C点VC=(VA^2+(w1*r1)^2)^0.5=0.5*2^0.5(0.5倍根2)m/s（勾股定理）方向：平行四边形合成就行
D点,VD同C点,方向不同而已.
这题应该算是简单题型,但是鉴于我现在忘记得差不多了,所以有说错的地方还望指出.
再问： BCDE四点的速度当然是A点速度分别叠加上1轮的转动线速度是什么意思？那么A点的角速度到底是10还是2.5？
再问：为什么不直接把B点当圆心，CDE三点速度直接用w1乘各自到B点的距离？
再答： ‘BCDE四点的速度当然是A点速度分别叠加上1轮的转动线速度’ 如，要求B点速度，可以先求出A点速度，再叠加上B点相对于A点的速度（叠加时考虑方向），A点因为在杆上，所以角速度为2.5 rad /s。至于为什么不把B当圆心，这是我自己的疏忽（当时没想起来），这道题的确那样解要比较好（答案是一样的）。
再问：可是A点不是也在圆盘上吗，为什么不能认为是10rad/s
再答：旋转中心角速度为0，这是必然的。你可以问你们老师去……

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