问增加闭环零点or开环零点 可以改善系统的稳定性

问增加闭环零点or开环零点 可以改善系统的稳定性 为什么可以利用系统开环零点和开环极点绘制闭环系统的根轨迹 自控理论开环零点及开环极点；系统的闭环零点及闭环极点. 为什么开环传递函数与闭环传递函数具有相同的零点 自动控制原理参数跟轨迹有一句话:“等效开环传递函数的零点与原系统无关,若讨论闭环零点对系统性能的影响时,必须求出原闭环系 闭环传递函数根轨迹,增加开环零点,根轨迹如何移动? 开环,半闭环,闭环系统的比较? 开环零点对系统根轨迹的影响 如何求闭环系统的开环传递函数? 闭环系统中的开环传递函数是怎么定义的? 闭环系统的开环传递函数与闭环传递函数的关系,二者已知其一能不能求另一个 如何由开环传递函数的乃氏图确定系统的稳定性