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在matlab中有个PID模块比常规的PID多一个微分因子,这个微分因子有什么作用?

来源：学生作业帮 编辑：神马作文网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/11/11 18:57:53
在matlab中有个PID模块比常规的PID多一个微分因子,这个微分因子有什么作用?
就是这里的N,能把这个PID控制器的原理解释下也可以,
在matlab中有个PID模块比常规的PID多一个微分因子,这个微分因子有什么作用?
这个侧重于应用,应用的时候是不可能直接得到du/dt的,并且可能引入尖峰之类的噪声,
加上相当于N/(1+N/S) S/(S+1/N)＝1/(s+1/N) * S近似的看成滤波后的微分.抑止了尖峰噪声
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