机械设计基础里面怎么求自由度

来源：学生作业帮编辑：神马作文网作业帮分类：数学作业时间：2024/09/22 06:55:45

机械设计基础里面怎么求自由度

有哪位大神直到这三个题目的自由度怎么求?
还有要指出图中的复合铰链、局部自由度和虚约束

第一个：n=4 3*4-5*2-1=1 4个件 4个转动副 1个平面副

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