请问自正交曲线是什么?

求曲线 的参数曲线的正交轨线,其中正交轨线是什么几何意义呢?它与正交曲线网有什么区别呢 什么是单位正交向量组请问单位正交向量组定义是什么 书上没有诶 单位正交向量组和正交单位向量组是一个意思吗? 矩阵A可分解为正交阵*上三角矩阵,也可分解为另一个正交阵*下三角矩阵,请问这两个正交阵的关系是什么 什么是正交,正交的定义是什么 正交分解法到底是什么? 三角函数的正交归一性是什么? 正交和反交是什么 正交函数集 f*是什么? 正交矩阵有什么性质?正交矩阵是什么也解释一下！ 如何证明一个坐标系为正交曲线坐标系 请问拉弗曲线的经济含义是什么啊? 什么是正交归一性本征函数满足的正交归一性条件 那么这个正交归一性指的是什么?