多少个自由度,机构的运动才能确定

计算下列机构的自由度并判别该机构是否有确定运动 机械原理 自由度计算1计算机构自由度2指出复合铰链 虚约束 局部自由度3如果该机构有确定的运动 原动件数应为多少 自由度大于原动件数目时,可以确定平面机构的运动情况吗? 图示机构中有一个原动件,计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定的运动 计算图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断该机构是否具有确定的相对运动? 计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的相对运动.图中标有箭头的构件为原运动件. 计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定运动,（绘有箭头的构件为原动件）. 机械设计：计算各机构的自由度,判断是否具有确定的相对运动,并指出复合铰链,局部自由度和虚约束 计算图示机构的自由度,并判断其是否具有确定的自由度~ 画出机构的运动简图并计算自由度 机械设计：平面机构的运动简图及自由度 在机械设计中,什么叫自由度?怎么知道一套机构中有多少个自由度?