神马作文网怎样根据伺服电机来配合行星减速机
来源：学生作业帮 编辑：神马作文网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/11/16 14:15:55
怎样根据伺服电机来配合行星减速机
1---速比
减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数.
比如需要最终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1：15左右为佳.
最终输出转速的高低取决于工况需要.
2---扭矩
减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数.
假设电机额定扭矩为10N.M,减速比为15,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M.
3---精度
减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于5arcmin的一般是高端产品了.
4---规格
减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多
其他参数最好参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例.具体型号各品牌有不同表示.通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格.
通常原则：
小电机可以配用大减速机,但大电机一般不配用小减速机
同规格刚性越高的品质越好
斜齿减速机品质优于直齿减速机
减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数.
比如需要最终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1：15左右为佳.
最终输出转速的高低取决于工况需要.
2---扭矩
减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数.
假设电机额定扭矩为10N.M,减速比为15,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M.
3---精度
减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于5arcmin的一般是高端产品了.
4---规格
减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多
其他参数最好参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例.具体型号各品牌有不同表示.通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格.
通常原则：
小电机可以配用大减速机,但大电机一般不配用小减速机
同规格刚性越高的品质越好
斜齿减速机品质优于直齿减速机