简易的机械臂移动关节应该用什么设备实现?

来源：学生作业帮编辑：神马作文网作业帮分类：综合作业时间：2024/09/30 23:23:13

简易的机械臂移动关节应该用什么设备实现?
目前在开发一台能实现自动重复按开关的机械臂,考虑到多功能性,采用的是六自由度机械臂,
设想在机械臂末端加装一个类似注射器/推进器之类的移动关节,让其自动的重复点击按钮,
请问应该采用什么样的设备?

气缸.装个小型气缸,需要动作就用电磁阀控制推出一下.
再问：是不是还要配备个供气的玩意儿啊？我对气动控制系统没概念，能简单介绍下需要的结构元件吗？
再答：你这个装置哪里用？用得上六轴的一般都是工厂吧？一般的工厂都必备有空压机的，所以气源不作考虑。一只4V210电磁阀作动作的控制，一只你所需的气缸作执行。简单到不得了。具体型号尺寸的，可以自己上阿里搜。
再问：不是工厂，就普通写字楼里面的公司，还真没有空压机，刚才开了下淘宝，有那种迷你空压机，请问按个按钮啊，吸取张光盘，应该是个什么规格啊，气压啊，排气量什么的？谢谢
再答：如果是那样的话，还是改用电动的好，因为气缸工作时，排气的噪音很大的。

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