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求水平弹簧振子上的倒摆的运动微分方程

来源:学生作业帮 编辑:神马作文网作业帮 分类:物理作业 时间:2024/11/17 17:10:18
求水平弹簧振子上的倒摆的运动微分方程
求水平弹簧振子上的倒摆的运动微分方程
如果这个倒立摆是限制在弹簧k和杆子l所在平面运动,且可认为转轴摩擦力矩为0 的话:
 
设M相对弹簧原长位置的坐标为x (参考方向向右),摆转角为如你图所示 θ
该系统自由度为2,以x,θ为广义坐标,