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惯性导航系统是什么啊?

来源:学生作业帮 编辑:神马作文网作业帮 分类:物理作业 时间:2024/11/20 16:53:50
惯性导航系统是什么啊?
惯性导航系统是什么啊?
惯性导航通过测量加速度和速度等(惯性量)来导航.
惯性导航系统只是输出载体的导航参数,如瞬时速度、加速度、姿态、位置等.
一般惯性导航系统有陀螺、加表、台体结构、电路、计算机部分等.惯导系统的精度目前主要取决于陀螺,惯导等级陀螺一般要0.01度/小时.但无陀螺捷联系统也是有研究的.
纯惯导系统是很难得,现在应用更多的是组合导航系统,如惯导和GPS、惯导和里程计、惯导和多普勒等.这样,可以降低对陀螺的要求,低成本而高精度.