机械手怎么确保精确定位?

来源：学生作业帮编辑：神马作文网作业帮分类：综合作业时间：2024/11/12 16:10:50

机械手怎么确保精确定位?

首先机械手的传动方式一般有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带这几种.其中滚珠丝杠的精度最高,一般0.05mm以内完全没问题,但行程会较短,长了会跳动.大型的一般用齿轮齿条,重复精度一般可以控制在0.2以内把、一般的控制器都能确保定位精确（前提是工人的装配精度要保证）.

知道GPS定位的经纬度,怎么查精确地点,手机定位经度41.402515纬度57.012886 增量式编码器控制机械手做直线往返运动,达到定位控制功能. 机械手的每个关节旋转定位,限位是如何实现的在全球精确定位,是根据经纬度定位的吗? 什么手机卫星定位软件可以精确定位? 有关机械手的问题我想做一个自动化设备,现在卡在机械手这里了,具体是这样的,机械手要做XY两轴运动,定位精度在5毫米之内, 6自由度机械手中的六自由度怎么算? 导弹发射怎么定位卫星定位怎么使用产品定位怎么写? gps导航怎么定位品牌定位怎么写