理论力学：刚体定点转动的转动矩阵

来源：学生作业帮编辑：神马作文网作业帮分类：数学作业时间：2024/11/10 19:58:14

理论力学：刚体定点转动的转动矩阵
一个刚体通过一次定点转动绕一个固定轴转到了某个位置,可以用一个矩阵表示这次转动,如果已知这个矩阵,能不能求出轴的方向向量和转动的角度?

转轴方向向量是转动矩阵的一个特征向量,转动角度等于arccos[（trA-1）/2]

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