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请教到手ABB机械手出现报警5052 Joint speed too high后怎么排除?

来源:学生作业帮 编辑:神马作文网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/10/07 02:30:10
请教到手ABB机械手出现报警5052 Joint speed too high后怎么排除?
请教到手ABB机械手出现报警5052 Joint speed too high后怎么排除?
事件代码应该是50052,关节ARG的速度相对于制定速度是错误的.你先确认错误,在手动进入程序编辑器,找到错误发生行.先检查编程速度,适当降低.再检查硬件和关节的调节参数和外力.