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步进电机S型加减速控制定时常数

来源：学生作业帮 编辑：神马作文网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/11/12 12:58:31
步进电机S型加减速控制定时常数
求一个,51单片机控制步进电机的加减速 定时初值表,最好是S型曲线加减速,哪位大侠有,帮帮小弟……
步进电机S型加减速控制定时常数
不同步进电机的起跳速度是不一样的,所以没有固定的角减速定时表.你可以自己先测试下你所使用的步进电机起跳频率,一般目标频率和起跳频率之间均匀设置10个速度台阶就能满足一般的加减速需求,每个速度台阶停留相同的时间,就能成为定加速度曲线,即直线型加速曲线,曲线的平缓程度可以通过速度台阶停留时间来长短来控制,如果是s型的话,每个台阶停留时间就不相同了,只要是在加速开始阶段的每个速度台阶停留时间递减和加速末期每个速度台阶停留的时间递增来形成.而加速中间阶段速度台阶停留时间相同.这样就能形成s型加速曲线.如要提高速度的平滑性,可以增加速度台阶数目.
再问： 老师，你那里有没有简单地S曲线的定时器常数表？我借鉴一下，谢谢
再答： CONST STEP_TIMER1_NUM AS WORD[50]=(12,24,36,48,60,72,84,96,108,120,132,144,156,168,180,192,204,216,228,240,252,264,276,288,300,312,324,336,348,360,372,384,396,408,420,432,444,456,468,480,492,504,516,528,540,552,564,576,588,600) CONST STEP_TIMER1 AS WORD[50] =(16000,8000,5333 ,4000 ,3200 ,2667 ,2286 ,2000 ,1778,1600,1455,1333,1231,1143,1067,1000,941,889,842,800,762,727,696,667,640,615,593,571,552,533,516,500,485,471,457,444,432,421,410,400,390,381,372,364,356,348,340,333,327,320) 上表是每个速度台阶步数，下表是定时器值，定时器为1t，16位，速度32m，速度台阶为1k～50k，为定加速，无s型修正。你可以借鉴一下。我只能帮你到这了。
求一个C51控制的通过红外控制步进电机的正反转,加减速,急停 直流电机、交流电机、步进电机的原理,怎么控制的,如何正反转,加减速,说的简明扼要就行了,不要长篇大论的,最好语言通俗点, 51单片机控制步进电机 步进电机PLC控制方式 请问步进减速电机和直流减速电机有什么区别,我想用单片机来控制,不知它们有什么区别.控制方式是什么? 步进电机加减速程序要求C语言写的程序 C51单片机控制三相步进电机的程序,要实现的功能是正转反转和加速减速 关于51单片机控制步进电机 如何实现步进电机快慢控制? 步进电机、伺服电机有什么区别?分别怎么控制?配套减速机有什么要求?配套轨道哪里买到? 步进电机只振动不转课设做步进电机,烧入程序后发现只振动不转,加减速按钮有反应,按加速振动变快,按减速振动变慢,就是不转, 谁用过步进电机?单片机控制步进电机,声音太大!