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如何对超声波测距数值做平滑

来源:学生作业帮 编辑:神马作文网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/11/18 02:15:17
如何对超声波测距数值做平滑
用超声波测距模块SR04测得了一组距离数据,为了稳定性需要对原始数据进行实时平滑处理,求其C语言代码.
如何对超声波测距数值做平滑
使用滤波算法,典型的话是中值滤波,每次采样奇数次排序后取中间值为有效值,或者搜索一下其他滤波方法根据实际环境,外部干扰来源选用不同滤波算法,一般来说对于较稳定环境,应付偶然干扰中值滤波足矣