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CAN总线通信最近项目需要使用到CAN总线,但是我对CAN不是很清楚,也看了关于CAN的资料,只是大致明白了它的总线仲裁

来源:学生作业帮 编辑:神马作文网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/11/11 07:03:12
CAN总线通信
最近项目需要使用到CAN总线,但是我对CAN不是很清楚,也看了关于CAN的资料,只是大致明白了它的总线仲裁机制,对整个通信过程仍不明白.请大神们帮忙解答下,盼详细,非常感谢了!
1、如果有节点想向外发送数据,它怎么知道此时总线是不是忙?
2、每个节点的11位的仲裁场是如何产生的?怎么来的?如果节点多了,会不会出现具有相同仲裁场的节点?
3、CAN通信过程是不是只要检测到的数据和发出的一样,节点就一直向外发?
CAN总线通信最近项目需要使用到CAN总线,但是我对CAN不是很清楚,也看了关于CAN的资料,只是大致明白了它的总线仲裁
~~~~这个目前来说,在国内还算是前沿技术的~~~ 有厂家专门做 CAN通讯模块的,可以直接买一些来组~~~ 资料大部分都是越看越让人糊涂的~