机械工程控制基础,微分方程化简问题.
来源:学生作业帮 编辑:神马作文网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/11/12 08:26:27
机械工程控制基础,微分方程化简问题.
如图.求微分方程:设k1压缩量x1,c压缩量x2.有:
x1·k1=x2`·c
x2`·c=k2·xo
x1+x2=xi-xo
式子中"x1·k1 "是x1乘k1的意思,x2`是x2的一阶导数的意思.
怎么化简,约去中间变量x1,x2?
如图.求微分方程:设k1压缩量x1,c压缩量x2.有:
x1·k1=x2`·c
x2`·c=k2·xo
x1+x2=xi-xo
式子中"x1·k1 "是x1乘k1的意思,x2`是x2的一阶导数的意思.
怎么化简,约去中间变量x1,x2?
x1乘k1是胡克定律求的力F1(长度乘弹簧系数).F1等于第一个方程右边的阻尼器的力F2(牛顿第二还是第三定律来着,作用力等于反作用力).对X2求导,就是对距离函数求导,得到的是速度.乘以阻尼c是力F2.
公式(2)等式两边求积分,得到用x0表示的x2.
x1·k1=x2'·c=k2·x0 对两边求导,求出x0表示的x1.
带入公式(3),就求出xi=一些x0的函数组合了.
没用mathtype,公式讲究看.以前学的,不见得全对,你参考吧
公式(2)等式两边求积分,得到用x0表示的x2.
x1·k1=x2'·c=k2·x0 对两边求导,求出x0表示的x1.
带入公式(3),就求出xi=一些x0的函数组合了.
没用mathtype,公式讲究看.以前学的,不见得全对,你参考吧