步进电机每秒最多发多少脉冲才不会失步?
来源:学生作业帮 编辑:神马作文网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/11/12 23:33:39
步进电机每秒最多发多少脉冲才不会失步?
我们设计要求脉冲当量0.02mm.然后最大速度1.5m/s,那岂不是1500/0.02个脉冲,上万了啊,如何能在保证精度的前提实现不失步呢?
希望大神们告知下,
我们设计要求脉冲当量0.02mm.然后最大速度1.5m/s,那岂不是1500/0.02个脉冲,上万了啊,如何能在保证精度的前提实现不失步呢?
希望大神们告知下,
脉冲当量的单位是脉冲/MM
所以如果你把脉冲当量设为0.02,那是代表每MM需要0.02个脉冲,所以速度1.5M/s=1500mm/s=30脉冲/s,所以担心的问题不会发生
再问: 额。那就是我把脉冲当量的含义搞混了。我们的设计要求是精度0.02mm。也就是一个脉冲最多走0.02mm。这个意思。。。
再答: 这样啊,每个脉冲走0.02MM,2个丝的精度,也可以接受,但速度为1.5m/s=1500mm/s=75000脉冲/s,这也不多啊,比如说你把驱动细分设为30000,那才相当于电机每秒2转多一点,很正常啊。不会失步的,前提是你的控制器那输出脉宽要大,驱动器的接受脉宽也要大。现在PLC控制器和驱动器一般都是200KHZ的频率相当于可以每秒输出或接收200000的脉冲,没问题的
所以如果你把脉冲当量设为0.02,那是代表每MM需要0.02个脉冲,所以速度1.5M/s=1500mm/s=30脉冲/s,所以担心的问题不会发生
再问: 额。那就是我把脉冲当量的含义搞混了。我们的设计要求是精度0.02mm。也就是一个脉冲最多走0.02mm。这个意思。。。
再答: 这样啊,每个脉冲走0.02MM,2个丝的精度,也可以接受,但速度为1.5m/s=1500mm/s=75000脉冲/s,这也不多啊,比如说你把驱动细分设为30000,那才相当于电机每秒2转多一点,很正常啊。不会失步的,前提是你的控制器那输出脉宽要大,驱动器的接受脉宽也要大。现在PLC控制器和驱动器一般都是200KHZ的频率相当于可以每秒输出或接收200000的脉冲,没问题的
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