神马作文网我们的装置时用伺服电机来控制的,但伺服电机在转了几圈之后回不到原点.请问是什么原因,该如何解决呢?
来源：学生作业帮 编辑：神马作文网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/10/02 01:35:28
我们的装置时用伺服电机来控制的,但伺服电机在转了几圈之后回不到原点.请问是什么原因,该如何解决呢?
位置的偏差会累积,用什么样的装置可以找回原点,
位置的偏差会累积,用什么样的装置可以找回原点,
电子齿轮比设置有问题（误差累积）
需要根据伺服手册相关章节算电子齿轮比
若是圆周运动
需要知道输出轴一周多少个脉冲,（不是伺服电机脉冲数,一般带有减速器),比如伺服电机1圈10000个脉冲,减速器减速比1：30,也就是伺服电机转30圈,转盘转1圈,及需要PLC发脉冲数30*10000,
触摸屏中输入的角度或圈数,PLC内部转化成脉冲数,
我做过三轴往复机,下面转盘就是这种控制方式,只要是360度的整数倍都会压中原点.有问题可以联系我
需要根据伺服手册相关章节算电子齿轮比
若是圆周运动
需要知道输出轴一周多少个脉冲,（不是伺服电机脉冲数,一般带有减速器),比如伺服电机1圈10000个脉冲,减速器减速比1：30,也就是伺服电机转30圈,转盘转1圈,及需要PLC发脉冲数30*10000,
触摸屏中输入的角度或圈数,PLC内部转化成脉冲数,
我做过三轴往复机,下面转盘就是这种控制方式,只要是360度的整数倍都会压中原点.有问题可以联系我