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什么是比例、积分、微分调节规律?在自动调节过程中起什么作用?

来源:学生作业帮 编辑:神马作文网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/11/12 01:47:38
什么是比例、积分、微分调节规律?在自动调节过程中起什么作用?
什么是比例、积分、微分调节规律?在自动调节过程中起什么作用?
比例调节依据“偏差的大小”来动作,它的输出与输入偏差的大小成比例.比例调节及时有力,但有余差.在系统中起着稳定被调参数的作用;
积分调节依据“偏差是否存在”来动作,它的输出与偏差对时间的积分成比例,只有当余差消失时,积分才会停止,其作用是消除余差;
微分调节依据“偏差变化速度”来动作,它的输出与输入偏差变化的速度成比例,其效果是阻止被调参数的一切变化,有超前调节的作用,对滞后大的对象有很好的效果.