为什么这个图,有2个自由度?这两个自由度分别是什么?

为什么《机械原理》中的球销副在空间自由度中有2个自由度?我觉得应该是1个自由度啊? 计算自由度低副不是只有8个吗?为什么有9个?是不是有1个局部自由度啊? 请解释下转动自由度,比如双原子分子有2个转动自由度,3个以上的多原子分子有3个转动自由度. 结构力学关于自由度的简单问题,图中的结构有多少个自由度阿?怎么计算? 什么是分子振动,分子的振动自由度又是什么?一般刚体或者弹性体的自由度是否也有振动自由度? 船舶模型中二自由度是哪两个自由度,包括三自由度 四个自由度是怎么回事 在机械设计中,什么叫自由度?怎么知道一套机构中有多少个自由度? 在ansys分析中,solid单元都是3个自由度,如果给这个单元增加一个自由度,会有什么影响? 有关自由度的问题不是说每一个不受约束的物体都只有六个自由度么?xyz轴上的转动和平动,为什么会有些物体会有大于6个自由度 如果气体分子有i个自由度,则每个分子的总平均动能是什么? 请指教平面机构3个自由度是怎么运动?1平移,2,3分别以XY轴旋?转空间呢?平面低副高副分别是什么约束? 双自由度 两个固有频率 具体含义是什么?是分别达到两个弹簧的共振频率的频率吗?