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理论力学曲柄连杆滑块机构加速度.

来源:学生作业帮 编辑:神马作文网作业帮 分类:物理作业 时间:2024/11/11 07:08:06
理论力学曲柄连杆滑块机构加速度.
理论力学曲柄连杆滑块机构加速度.
方法一:采用基点法,取 A点为基点.A点的速度 Va=ωL 分析B点的速度,则 Vb=Va/cos45=√2Va=√2ωL     Vba=Va又:   Vba=ω'L     故 ω'=ω  即AB杆的角速度等于ω B点的加速度如图,将他们投影到 垂直于杆和 沿杆方向沿杆的方向有:aBAn-aBcos45=0     又:aBAn=  ω'²L =ω²L     所以 aB=ω²L =√2 ω²L    方向向左方法二:以O点为原点,沿水平向右的方向建立x轴,则B点坐标:x=2Lcosφ 所以B点速度:vb=dx/dt=-2Lsinφ dφ/dt=-2ωLsinφ     当φ  =45时,vb=-√2ωL     负号 表示方向沿x轴负方向,即向左b点加速度:ab=dvb/dt= -2ω²Lcosφ 当φ  =45时,ab= -√2 ω²L     负号 表示 方向 向左