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超声波测距模块使用问题

来源:学生作业帮 编辑:神马作文网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/11/13 08:45:08
超声波测距模块使用问题
淘宝上卖的那种东西,我有个地方不太清楚,这个超声波模块两个圆形是一个发射,一个接受.那发射出去的波是不是呈圆锥状的,还是在一个平面内?如果是呈圆锥状的,那圆锥角是多大?

我是要做一个在电线上运动的结构,检测电线上的一些障碍(绝缘子,防震锤什么的),圆锥角太大的话我担心电线会被误判为障碍,还有,它检测障碍的形状有没有什么要求啊?请各位用过的前辈指教!
超声波测距模块使用问题
这种类型的探头,发射是圆锥形的,角度应该在50°左右.但是要测电线的反射,估计很困难.因为电线的反射信号很弱.被测的障碍物的形状也很关键,不同的障碍物,反射系数不一样的.
再问: 我现在就是担心电线的反射会产生错误干扰,误认为是障碍。我们不检测电线,所以电线反射信号越弱越好。我们是要做一个机器人,在电线上除冰,主要要检测电线上的绝缘子和防震锤,进行越障。这位前辈,您觉得什么样检测障碍的模块比较好?推荐一下,不胜感激!!!