神马作文网请问液压机器人手臂与电动机器人手臂相比优缺点,以及现在机器人手臂大多数采用的是那种控制方式,
来源：学生作业帮 编辑：神马作文网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/11/23 21:58:23
请问液压机器人手臂与电动机器人手臂相比优缺点,以及现在机器人手臂大多数采用的是那种控制方式,
液压系统比较成熟,体积紧凑,三防较理想,液压泵放在近端,作动桶在远端,举升力可以很大,但是功率损失也多,液压油泄露后整体失效,软管路由复杂等,整机需要电路、液压双路系统.
电动结构简单,属于分布式布局,仅提供电力即可,单个电机故障后不影响整体,成本较低,零件更容易买到和替换.问题在于电机功率密度或单位质量功率低于液压系统,还需要齿轮、蜗杆放大扭矩,直流传输损耗大,交流变频也不容易实现,不防水.
此外两者都面临电池容量和输出功率低的问题,所以有些产品使用油机代替.
电动结构简单,属于分布式布局,仅提供电力即可,单个电机故障后不影响整体,成本较低,零件更容易买到和替换.问题在于电机功率密度或单位质量功率低于液压系统,还需要齿轮、蜗杆放大扭矩,直流传输损耗大,交流变频也不容易实现,不防水.
此外两者都面临电池容量和输出功率低的问题,所以有些产品使用油机代替.