我刚学完80c51单片机,四月底想参加一个电子电路设计大赛.那位高手有什么好的建议吗?
来源:学生作业帮 编辑:神马作文网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/09/25 12:20:42
我刚学完80c51单片机,四月底想参加一个电子电路设计大赛.那位高手有什么好的建议吗?
想弄个小车,现在我是不知道该怎样着手弄这个.
想弄个小车,现在我是不知道该怎样着手弄这个.
自动寻路小车是我的毕业设计,说实话当时还感觉相当好,等我工作了才发现那个毕业设计一塌糊涂
首先设计硬件,从结构设计到电路设计,或者买半成品
常用结构
一:
1.四轮,前轮转向,转向机构用舵机.后轮单电机拖动,优点:稳定;缺点:转弯半径大,不灵活
2.三轮,前面两个轮,分别用两个步进电机拖动,后面为一个万向轮.优点:灵活,可原地转向
3.三轮,前面两个轮,用一个电机拖动,后面一个方向轮,用舵机(或步进电机)控制,优点:同上
二:传感器
1.红外线发射-接收,最简单,容易受干扰
2.超声波测距,用于躲避障碍物
3.图像采集-识别;较高端
三.单片机与软件
与之前的结构和传感器有关,速度和运算量要有很大余量,必要情况可用ARM7,控制算法就用PID
PS:刚突然发现楼主用的是51,只能选择比较简单的方案了,51同时控制2个步进电机还是可以的,红外线与超声波部分都有模块卖的,需要考虑的细节还有很多,只能你自己考虑了
首先设计硬件,从结构设计到电路设计,或者买半成品
常用结构
一:
1.四轮,前轮转向,转向机构用舵机.后轮单电机拖动,优点:稳定;缺点:转弯半径大,不灵活
2.三轮,前面两个轮,分别用两个步进电机拖动,后面为一个万向轮.优点:灵活,可原地转向
3.三轮,前面两个轮,用一个电机拖动,后面一个方向轮,用舵机(或步进电机)控制,优点:同上
二:传感器
1.红外线发射-接收,最简单,容易受干扰
2.超声波测距,用于躲避障碍物
3.图像采集-识别;较高端
三.单片机与软件
与之前的结构和传感器有关,速度和运算量要有很大余量,必要情况可用ARM7,控制算法就用PID
PS:刚突然发现楼主用的是51,只能选择比较简单的方案了,51同时控制2个步进电机还是可以的,红外线与超声波部分都有模块卖的,需要考虑的细节还有很多,只能你自己考虑了
80c51单片机急需一个80C1单片机的一个实验,要有程序,以及该程序能实现一个什么功能,在实际中有什么价值
请位高手帮我写个89C51单片机控制流水灯C语言源程序.
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