四杆机构有哪几种基本形式?试指出他们的运动特点?

指出雅典民主制的基本特点以及通过那些重要机构得以体现 指出雅典民主制的基本特点,以及通过那些重要机构得以体现 铰链四杆机构的基本类型有（）机构、（）机构和（）机构三种 平面四杆机构的基本特性有哪些? 平面四杆机构的类型、特点及应用? （机械基础中）铰链四杆机构的基本类型有哪些?其中那种机构具有急回特性? 铰链四杆机构的三种基本类型是_____,_____,和_____. 物质运动的基本形式包括哪些? 指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度. 举例说明机械完成一种运动功能可以应用不同的机构来实现,画出他们的机构运动简图 中国君主专制的政治基础、基本特点以及决策机构分别是什么? 平行四杆机构的工作原理