请问,卡尔曼滤波方程中Z(k)=H(k)X(k)+V(k)中的观测矩阵H(k)是怎么得到的呢?

卡尔曼滤波的matlab仿真中,有一个关于P(k|k-1)=A P(k-1|k-1) A’+Q的计算,这里AQ都是矩阵, 化学反应速率方程中的k与阿伦尼乌斯方程中所求的k是否是同一个数?平衡常数K=k正/k逆,中的k K-H-V什么意思 y=a(x-h)+k中的h是什么? y=a(x-k)^2+h中的H和K是什么 y=a(x-h)²+k的K怎么求,公式是什么 y=a(x-h)^2+k 中a,h, 方程5x^2-7x-1=0的正根所在的区间是(k,k+1),k属于z,则k= 由二次函数顶点式y=a(x-h)²+k推断出的顶点坐标是(h,k)还是(-h,k),还是其他的? 设x0是方程4-x^2=log2底 x的一个解 若x0∈(k,k+1) k∈Z求K 设x0是方程lgx=-x+4的解,则x0所在的区间为(k,k+1),k属于z,则k= 设x0是方程lnx+x=4的解,且x0属于（k,k+1)(k属于z）,求k的值