计算下图所示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出）

指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度. 计算机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度以及虚约束.如图, 机构自由度计算自由度计算,指出复合铰链、局部自由度、虚约束. 计算如图3-21所示机构的自由度.若机构有复合铰链、局部自由度及虚约束,必须明确指出. 计算自由度.指出复合铰链、局部自由度、虚约束. 机械设计基础类题目计算图示机构的自由度,若有复合铰链、虚约束、局部自由度,要一一指出. 计算图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断该机构是否具有确定的相对运动? 计算自由度.指出机构中是否含有复合铰链、局部自由度及虚约束,说明计算机构自由度时应做如何处理.指出图中机构欲做确定运动时 机械设计：计算各机构的自由度,判断是否具有确定的相对运动,并指出复合铰链,局部自由度和虚约束 机械原理 自由度计算1计算机构自由度2指出复合铰链 虚约束 局部自由度3如果该机构有确定的运动 原动件数应为多少 如图b c.计算自由度 指出复合铰链 虚约束 局部自由度.判断构件运动是否确定 机械原理自由度,虚约束,复合铰链,局部自由度问题,