五轴联动机床是怎样保证其刚度的?
来源:学生作业帮 编辑:神马作文网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/11/06 16:58:43
五轴联动机床是怎样保证其刚度的?
3. 五轴联动机床怎样保证其刚性的?五轴加工中心的旋转轴有两种表现方式.一种是在主轴上表现出来的,这类机床的一大缺点就是旋转轴的刚性差.因为要"旋转"或是“摆动”,所以传动方式一定是“蜗轮蜗杆”或是“齿轮传动”,“蜗轮蜗杆”的方式刚性到是很好,但是体积太大,不可能安装在五轴联动数控机床主轴上,所以只能采取“齿轮传动”的方式,由于受空间限制还只能用小齿轮,齿轮小了刚性自然不好,所以这一类的五轴联动机床一般不做粗加工,只是做小切削量的精加工.
另外一种是旋转轴在工作台上体现出来的.这类五轴机,是采用回转轴用“蜗轮蜗杆”,摆动轴用大齿轮,所以这一类的刚性比上一类的要好很多,但是由于还是有齿轮传动的所以“刚性较好”也只是相对的.这一类的五轴机还是不能重力切削.
旋转轴的刚性问题是一个影响五轴机床性能的问题.为了提高旋转轴的刚性,现在有一种成本非常高但是却能有效解决“旋转轴刚性”问题的解决办法.那就是“力矩电机”.力矩电机的特点具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点,可直接驱动负载省去传动齿轮.控制的时候还是采用闭环系统,直接控制旋转几度就是绝对的几度,不像“蜗轮蜗杆”或是“齿轮传动”还是要考虑间隙,所以运行精度也是相当的高的.但是力矩电机本身造价昂贵,而且需要特殊的伺服器来驱动,伺服系统较复杂,所以用力矩电机的成本相当高,一般只有一些高端的机床才会用,一般不太容易看到.
另外一种是旋转轴在工作台上体现出来的.这类五轴机,是采用回转轴用“蜗轮蜗杆”,摆动轴用大齿轮,所以这一类的刚性比上一类的要好很多,但是由于还是有齿轮传动的所以“刚性较好”也只是相对的.这一类的五轴机还是不能重力切削.
旋转轴的刚性问题是一个影响五轴机床性能的问题.为了提高旋转轴的刚性,现在有一种成本非常高但是却能有效解决“旋转轴刚性”问题的解决办法.那就是“力矩电机”.力矩电机的特点具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点,可直接驱动负载省去传动齿轮.控制的时候还是采用闭环系统,直接控制旋转几度就是绝对的几度,不像“蜗轮蜗杆”或是“齿轮传动”还是要考虑间隙,所以运行精度也是相当的高的.但是力矩电机本身造价昂贵,而且需要特殊的伺服器来驱动,伺服系统较复杂,所以用力矩电机的成本相当高,一般只有一些高端的机床才会用,一般不太容易看到.