自控原理中系统传递函数存在零极点相消 但题目给的是状态方程是可观标准型 能否说系统可观的
来源:学生作业帮 编辑:神马作文网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/10/02 16:18:18
自控原理中系统传递函数存在零极点相消 但题目给的是状态方程是可观标准型 能否说系统可观的
好像能化为可观标准型就能可观的.
再问: 但是传递函数有零极点相消啊
再答: 有前提?我不太记得了,2年前学的,翻一下书吧,有几种情况就可观的。我去看一下啊。
再问: 嗯
再答: 可观标准型系统一定可观,完全可观的充要条件是能观测矩阵满秩
再问: 就是不考虑它在转换为传递函数后是否存在零极点相消
再答: 是的,在系统能观的前提下,单输入单输出系统在判断能控性时出现零极点对消时属于不能控系统的情况,但是引入反馈后能解决
再问: 但是传递函数有零极点相消啊
再答: 有前提?我不太记得了,2年前学的,翻一下书吧,有几种情况就可观的。我去看一下啊。
再问: 嗯
再答: 可观标准型系统一定可观,完全可观的充要条件是能观测矩阵满秩
再问: 就是不考虑它在转换为传递函数后是否存在零极点相消
再答: 是的,在系统能观的前提下,单输入单输出系统在判断能控性时出现零极点对消时属于不能控系统的情况,但是引入反馈后能解决
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