关于气缸运动,想用plc控制多个气缸和一台步进电机
来源:学生作业帮 编辑:神马作文网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/09/27 12:19:12
关于气缸运动,想用plc控制多个气缸和一台步进电机
具体动作如下,1,工件落下触碰开关一,气缸a伸出触碰开关二之后,气缸b伸出触碰开关三之后回缩触碰开关四气缸c升出,触碰开关五气缸d伸出,触碰开关六时气缸c和d回到原位,再触碰开关七,气缸e动作,气缸e可以设置延时5-10秒,回位之后,步进电机运转,整个工作过称结束,再循环,我需要plc,和程序,分和钱可以商量
具体动作如下,1,工件落下触碰开关一,气缸a伸出触碰开关二之后,气缸b伸出触碰开关三之后回缩触碰开关四气缸c升出,触碰开关五气缸d伸出,触碰开关六时气缸c和d回到原位,再触碰开关七,气缸e动作,气缸e可以设置延时5-10秒,回位之后,步进电机运转,整个工作过称结束,再循环,我需要plc,和程序,分和钱可以商量
LD X0(自动开始按钮或工件自动落下触发的开关)---------------OUT Y0(气缸A,在这里你没说清楚气缸A是否要保持动作,我现在是没保持的)
LD X1(开关二)-------------------SET Y1(气缸B)
LD X2(开关三)------------RST Y1(气缸B回位)
LD X2-------------SET M0
LD M0-----LD X3(开关四)---------OUT Y2(气缸C,现在会保持)
LD X4(开关五)------------OUT Y3(气缸D)
LD X5(开关六)------------RST M0(气缸C和D回位)
LD X6(开关七)------LDI T0------OUT Y4(气缸)
LD X6---------TMR-----T0-----K50(延时五秒)
LD T0----------PLSY K1000 K1000 Y0(电机转动)
M1029----------(脉冲输出完毕信号,可以用来触发你接下来的工作==,或是循环)
由于你的资料不完整,那些开关是不是装在气缸上面的磁性开关,或是人为的,都没说明白,电路不能编完整,大概是这样在修改了,给个最佳答案吧
再问: 开关都是行程开关,不是装在气缸上的,必须是气缸动作之后触碰开关,谢谢您
LD X1(开关二)-------------------SET Y1(气缸B)
LD X2(开关三)------------RST Y1(气缸B回位)
LD X2-------------SET M0
LD M0-----LD X3(开关四)---------OUT Y2(气缸C,现在会保持)
LD X4(开关五)------------OUT Y3(气缸D)
LD X5(开关六)------------RST M0(气缸C和D回位)
LD X6(开关七)------LDI T0------OUT Y4(气缸)
LD X6---------TMR-----T0-----K50(延时五秒)
LD T0----------PLSY K1000 K1000 Y0(电机转动)
M1029----------(脉冲输出完毕信号,可以用来触发你接下来的工作==,或是循环)
由于你的资料不完整,那些开关是不是装在气缸上面的磁性开关,或是人为的,都没说明白,电路不能编完整,大概是这样在修改了,给个最佳答案吧
再问: 开关都是行程开关,不是装在气缸上的,必须是气缸动作之后触碰开关,谢谢您
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