请问在用SIMULINK搭建的PID控制,调节时间怎么得到?...

来源：学生作业帮编辑：神马作文网作业帮分类：综合作业时间：2024/11/12 21:51:11

这个只能试吧.
PID常用口诀:参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长,理想曲线两个波,前高后低4比1.
(1)确定比例系数Kp
确定比例系数Kp时,首先去掉PID的积分项和微分项,可以令Ti=0、Td=0,使之成为纯比例调节.输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％,比例系数Kp由0开始逐渐增大,直至系统出现振荡；再反过来,从此时的比例系数Kp逐渐减小,直至系统振荡消失.记录此时的比例系数Kp,设定PID的比例系数Kp为当前值的60％～70％.
(2)确定积分时间常数Ti
比例系数Kp确定之后,设定一个较大的积分时间常数Ti,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,然后再反过来,逐渐增大Ti,直至系统振荡消失.记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％～180％.
(3)确定微分时间常数Td
微分时间常数Td一般不用设定,为0即可,此时PID调节转换为PI调节.如果需要设定,则与确定Kp的方法相同,取不振荡时其值的30％.
(4)系统空载、带载联调
对PID参数进行微调,直到满足性能要求.

simulink里面的PID控制模块在哪里? 英语翻译在simulink控制方面的英语翻译感觉很难翻,求高手翻译：系统在单神经元自适应PID控制的下,超调量、上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的3 pid控制的算法 PID积分微分怎么调节英语翻译请问“图1为复合控制算法和PID控制算法的动态响应结果比较”怎么翻译? 模糊PID控制器matlab simulink仿真的问题 plc PId问题请问在用plc pid功能的时候,如果实际反馈跟设定值相等了后,pid输出还是会保持一个输出,或者还是 pid控制的表达式pid控制的数学表达式 PID怎么控制温度我们要设计一个恒温控制的装置,但是对PID的原理还不太清楚请问这个函数在matlab中怎么表示其中e(t)是一个矩阵,这里面的时间来自图中的simulink.毕设急用 PID控制的采样时间是什么,程序中进行一次PID运算就是一次采样周期吗?