神马作文网3000kg重物旋转180度伺服电机选型
来源：学生作业帮 编辑：神马作文网作业帮 分类：数学作业 时间：2024/11/07 05:29:04
3000kg重物旋转180度伺服电机选型
还缺很多参数,转动负载最大的扭矩出现在加速过程,需要转动速度,减速比,加减速时间,还要知道转动惯量,摩擦系数,
转动惯量如果是圆形均匀体可以通过直径和重量换算得到
摩擦系数大概给个0.8 到0.9
转动速度给出来,加减速时间也可以通过转动速度计算得出.
然后通过公式计算出加速扭矩=2π*电机轴转速*（转动惯量+电机惯量）÷（60*加速时间）
转动惯量=工件惯量÷减速比的平方
然后根据电机扭矩和工作转速计算出所需电机
电机选型不单单选择功率,额定转速和扭矩才是最重要的.
转动惯量如果是圆形均匀体可以通过直径和重量换算得到
摩擦系数大概给个0.8 到0.9
转动速度给出来,加减速时间也可以通过转动速度计算得出.
然后通过公式计算出加速扭矩=2π*电机轴转速*（转动惯量+电机惯量）÷（60*加速时间）
转动惯量=工件惯量÷减速比的平方
然后根据电机扭矩和工作转速计算出所需电机
电机选型不单单选择功率,额定转速和扭矩才是最重要的.