限制某个方向的自由度是什么意思
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/09/20 23:34:59
机械上所说的物体一般都是六个自由度:XYZ方向移动,绕XYZ轴转动.根据工件形状三爪卡盘限制的自由度不一样.长圆棒料,仅三爪夹持外圆三点的话,限制了除工件轴向移动,绕主轴方向转动外的4个自由度.理解为
首先,要搞清楚是空间运动,还是平面运动,你说的转动副是平面的转动的话,那么它就是低副,限制2个自由度,上下与左右,只有转动的自由度不限制.基本上平面运动无限制的话有3个自由度,空间运动的话有6个自由度
不能.削边销,一般用于一面两销中的一个销,另一个是圆柱销.轴向方向的定位(限制自由度),是由“一面”完成的.一面,限制2个转动、1个移动(自由度).圆柱销限制2个移动.削边销限制1个转动.图不太清楚.
一面两销,限制了全部6个自由度.一面,限制了3个自由度,沿Z移动、绕X转动、绕Y转动.必须是一个圆柱销与一个菱形销,否则会过定位的.2个定位孔的中心距是有公差(误差)的,与两销中心距不可能非常一致的,
只要你把定位点看成(想象成)是与工件“粘在一起的”、不能分开的,就很容易找到答案的.用逆向思维、反向判断.如果工件绕X旋转,则a1点脱离(接触、定位),所以限制了工件绕X旋转.同理,如绕Y旋转,则则a
如果,键槽没有方向性要求,限制5个自由度,轴绕轴心线转动的自由度不用限制.否则,6个自由度都要限制.再问:键槽有平行度要求,我用V型块定位,如何限制转动自由度?用销的话要怎么放?再答:键槽的平行度要求
实体没有转动自由度哦,你约束了3个方向的位移自由度,就算完全固定了.曲面才施加转动自由度.再问:谢谢你的回答,比如长方体,现在约束长方体的一个面的所有位移,那么这个长方体还可以有自由度吗,我的意思是约
因为那个圆柱销把移动方向限制住了,再需要一个菱形销,限制转动即可.如果两个都是圆柱销,就过定位了.
1个自由度就是有一个伺服电机.4自由度就是4个伺服电机,也就是说有4个关节.6自由度就是6个伺服电机,也就是说有6个关节.
三个.一个移动,两个转动.
一般主面限制三个自由度;侧面限制两个自由度,一般把它当做直线考虑;也就是说,侧面有两个直径相同的定位销子,销子外圆就是一条直线;
6个自由度还剩一个轴向移动和一个转动的自由度,那限制了四个自由度.
只要你把定位点看成(想象成)是与工件“粘在一起的”、不能分开的,就很容易找到答案的.用逆向思维、反向判断.如果工件绕X旋转,则a1点脱离(接触、定位),所以限制了工件绕X旋转.同理,如绕Y旋转,则则a
怎么跟你说呢.一个做平面运动(注意是做平面运动不是空间运动)的自由构件具有3个自由度.即沿两个轴线的移动和沿一个轴线的转动.如一个构件或刚体在XOY平面面内做平面运动,那么它的运动可以分解为沿X轴和Y
1、空间坐标为:X-Y-Z2、若在空间坐标原点有一个物体,则:这个物体首先可以沿X轴、Y轴、Z轴移动,这就有三个自由度3、同时,这个物体还可以绕X轴、Y轴、Z轴转动,这又是三个自由度4、上述就是空间物
这个加工要分工序吧加工Φ时如果是车削限制端面上的移动和转动这四个自由度加工平面时保证的是尺寸h,所以只需限制h方向的自由度就可以了顺便提哈要注意自由度跟夹紧的区别,夹紧只是把工件固定住,但不限制工件在
耦合当生成模型时,典型地是用单元去连接节点以建立不同自由度间的关系,但是,有时需要能够刻划特殊细节(刚性区域结构的铰链连接,对称滑动边界,周期条件,和其他特殊内节点连接等).这些用单元不足以来表达.可