plc能控制伺服电机的频率递减
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/10/08 04:27:34
伺服电机没有精度的参数.可以通过公式,计算出伺服发1个脉冲,对应的丝杠走多少距离来判断能否达到客户的精度要求.脉冲进给率=进给螺纹间距/(360/每脉冲的步进角度)×减速比每脉冲的步进角度由伺服电机分
直流伺服电机容易实现调速控制精度高但维护成本高操作麻烦交流伺服电机维护方便但价格高精度没直流的好!
你说的是伺服驱动系统的控制还是伺服电机?如果是电机,那就是变频变压,通过调节电流来控制,如果是伺服驱动系统,那就是模拟控制和数字控制,模拟控制有速度控制和转矩控制,数字控制是位置控制
伺服电机是用于准确定位和频繁起停和高动态响应的机械设备.转矩控制模式,就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定.如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持
英语:ItisbasedonthePLCasthecontrolcore,PLCsteppermotorspeedcontrol,andthencontrolthetransfusionspeed.P
首先你要知道你控制的汽缸气压压强是多大,知道负载多大才好确定伺服电机的功率,还有你的控制精度,确定电机编码器分辨率,你的工艺要求,如果气压很大,是不是有必要带刹车的.你还要一个PLC来控制伺服电机,一
用位置模式,靠脉冲定位
homingmode应该是一种找零模式,既在此模式下,驱动器将控制电机找零,当驱动器接收到找零信号后,动作完成.零位信号由电机的编码器index信号反馈给驱动器
你想做完全闭环不是太现实,不过可以通过PID来处理两个转速差来调整一台伺服的转速就可以了,一台做主机,用PLC的模拟量模块比较妥当,用Y0Y1口脉冲也可以,但可能效果不是那么理想
伺服驱动器里改一下电子齿轮比等参数,然后作同时启动控制.
可以选择PLC`也可以选择有伺服控制,具体看你的伺服选择哪种工作模式.据我所知,速度控制可以在伺服设置加减速度的``这个具体看说明书.位置控制的话,就用不到速度加减速的参数了,因为是精准的位置控制,P
伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产
你用的是西门子的伺服电机吗?好像西门子习惯上称呼“变频器”,不管是带普通电机的还是带伺服电机的都这样叫.实际上,带伺服电机的叫伺服驱动器或伺服放大器要恰当一些.一般伺服驱动器都有一个脉冲分频输出的功能
PLC简介自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)取代传统继电器控制装置以来,PLC得到了快速发展,在世界各地得到了广泛应用.同时,
伺服的响应频率,另外一个称呼叫带宽频率.确定方法:施加一定频幅的正弦信号,慢慢提升正弦信号的频率,当实际震幅衰减到-3分贝(相当于只有命令振幅的70%)时的频率,这样频率范围就叫带宽.带宽由系统采样,
红圈里的数字代表的是脉冲口,#0-#3分别指的是脉冲输出0-3.按你的图纸看,脉冲0和1应该用的是正反脉冲,脉冲0是100.00和100.01;脉冲1是100.02和100.03.原点搜索设置在PLC
你先要计算出三十公分需要多少个脉冲,然后设定好伺服的电子齿轮比,最好才编程,编程要用到梯形脉冲定位指令,你发多少个脉冲伺服走多远,然后停止发脉冲,给反转信号,再给反转脉冲
收卷直径一直在变的情况下,一般这种需求是要保证张力恒定的,这时需要加装标准的张力控制器,然后把张力控制器发出的信号(无论是电压还是电流)送给驱动器,然后驱动器做速度控制运行即可,这种应用很普遍的
因为一般伺服不用调节D,而且调了D以后电机会变的很危险,可能造成人身安全.
伺服油缸配套伺服阀或电液阀配套位移传感器反馈信号到plc进行信号采集发出指令,负反馈调节驱动油缸动作,达到预定动作计划.闭环控制电路,是伺服油缸与plc典型使用方法.再问:能说详细点吗?具体怎么定位?