PID算法中积分时间和积分时间常数

哇,今天刚刚好学过,CCD是读取每个像素格的光电子电量而后转化成数字信号,方法当然就是让这些电量流过电路,然后把电流对时间积分就得到电量.让电量全部流过电路是需要时间的,这个时间就是积分时间.积分时间

积分时间里,某个特殊的时间称为积分时间常数,然后积分时间可以是积分时间常数的K倍关系,微分时间和微分时间常数的关系,参考上面的说法,一个道理

这种太专业的问题这了很难得啊

PID是英文单词比例（Proportion）,积分（Integral）,微分（Differentialcoefficient）的缩写.PID调节实际上是由比例、积分、微分三种调节方式组成,它们各自的作

当今的自动控制技术都是基于反馈的概念.反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行.测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应.这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比

再问：能写清楚点吗再答：再问：看不懂再答：再答：这个式子带入积分方程就好了再问：这个我懂，关键是怎么积分再答：再答：这样应该可以了吧

加速度的导数就是加速度的变化快慢.对位移积分的话得到的是S·（t/2）一般没有什么意义.不过有时候需要计算时间与位移之积作为变量的话也可以使用.

PID:(P)比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差.比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳

正确,进行一次PID运算就是一次采样周期.PID控制的采样时间就是每隔多长时间进行一次PID运算,并将结果输出.需要注意的是,PID控制的采样时间与实际监测对象数据的采样时间是不同的.例如,对于温度控

在PID调节中,比例环节是对干扰的成比例的输出；积分环节是对干扰的累积后的输出,微分是对干扰的变化速度的反应.

PID中.P是比例系数.此值越大.误差越小.I是积分时间.是系统把反馈值和目标值进行比较得到误差值的时间.此值越小.响应时间越小.误差越小.D是微分时间.是反馈通道的响应时间.只有结合实际.再运动系统

会有变化,需要定时校正仪器.

所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential.翻译成中文是比例-积分-微分.形象点：比例跟偏差成正比,决定响应速度；积分的作用是使系统稳定后没有静差（如：你要得到输

http://wenku.baidu.com/view/6d29e6bc960590c69ec37600.html希望对你有帮助

你说的不就是一段时间内通过面的总流量吗?你可以检测面的瞬时流量,保存一个.out.把数据导入excel里面,时间步长*检测瞬时值,再相加不就是积分值吗?

积分在物理上很重要的意义,但不同的情况下有不同的意义,要完全说完几乎要把整个物理讲完你认我说得完吗?只能举几个说说：如加速度对时间的积分就是速度,速度对时间的积分就是路程,力对路程的积分就是功,功率对

起初是表示积分时间常数或微分时间常数,不过最后都体现在Ki里面啦,所以可以先不用管,至于去多少,主要还是依据试验、调试得出再问：积分时间不是Ti吗？再答：你上面的公式其实应该是这样Ki=Kp*T/Ti

用积分Integrator、微分Derivative和比例Gain模块.在积分Integrator、微分Derivative模块之前各串联一个比例Gain模块.双击Gain模块可以修改系数.

微分积分,数学表达是跟高等数学的东西是一样的,关键要知道它的物理一样,PID中微分物理意义是当偏差有个快速的变化时候,将输出一个大的作用给控制器,这样实现了所谓的提前预测控制（因为根据偏差的变化趋势来

微分时间:1.ratetime积分时间:1.integraltime比例带:1.proportionalband