计算机构的自由度对测绘机构运动简图有何帮助
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/09/24 07:21:14
自由度为1
通过自由度分析可以知道机构的运动受到了多少约束,这样在画简图的时候,就可以知道机构的运动方式了.约束不足或约束多了,机构都不能提供正常的运动.
1:因为一物体在一个平面内,最多的自由度是3,而不是6,所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的.后面的空的确是填反了.2:对于局部自由度,有两种算法一:是用3n-2Pl-Ph
活动构件数n=2,就是那两个三角形.低副数PL=3,两个机架和一个面接触的低副.PH=0,没有高副数.楼主计算完全正确!
F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度.F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P
根据公式F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度所以你的自由度F=3*
根据公式F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度所以你的自由度F=3*
左边一个高副,5个低副,4个活动构件(滚子和连杆看成是一个构件,与凸轮构成高副)右边7个低副,5个活动构件代入公式计算就是.
帮助确定机构是否有确定运动,检验所画机构机构简图是否正确例如按测绘的图计算出自由度为零,显然是某部分运动副或约束存在问题,需要更正.
实验一综合机构运动简图的测绘和分析一、实验目的1、了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类.2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步
再问:谢谢啦
可以帮助确定原动件的数目,防止机构运动的不确定性以及机构中薄弱环节的损坏
自由构件n=6低副PL=8高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1不存在复合铰链与虚约束在滚子地方存在局部自由度
因为计算了自由度之后,才知道机构能做什么样的运动,能完成什么样的动作.再答:如果自由度少了,就不能完成某些动作,自由度多了就可能出现意外的动作,引起事故的发生。再答:满意请采纳答案!谢谢!
F=3n-2Pl-Ph=3*4-2*5-1=1,低副有5个,高副一个(平底与凸轮的接触);其中E、F处存在一个虚约束,不存在复合铰链和局部自由度.
机构的自由构件n=7低副PL=10高副PH=0F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1机构的自由度等于原动件数,此机构具有确定的相对运动.
计算机构的自由度的目的是确定整个机构能不能动如果自由度小于1机构是不能动的自由度大于等于1则如果要求机构有确定的运动就需要有相应数目的原动机来驱动这个机构!
自由构件n=6低副PL=8高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*8-2*8-1=1
活动构件数n=7,转动幅为8,移动副为2F=3X7-2X10=1
首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数.