自控 系统闭环传递函数 分子有什么含义
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/10 07:45:36
零点就是让传递函数的分子等于零,因为分子等于零(实际是无限趋近于零)了,传递函数那个式子才是最小,也就是所谓的零点.极点就是让传递函数的分母等于零,因为分母等于零了(也是无限趋近于零),传递函数那个式
二者已知其一?再问:对啊,就已知开环求闭环或者已知闭环求开环
求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的传递函数的乘积.或者说就是从输入端到反馈信号(C(s)*H(s))输出端的传递函数.
等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b(不是开环增益),
开环是控制量跟监测量没有直接关系.闭环是控制量的大小来源于测量的大小,是根据控制算法计算所得.半闭环是控制量不完全依据控制算法结果,参与了部分人控制的想法、
如果是普通根轨迹,那么开环的零点就是闭环的零点,这很好理解.但是对于参数根轨迹,是把本来的特征方程凑成1+K*G(s)H(s)=0的形式,这里的K*G(s)H(s)已经不是原来系统的开环传递函数了,K
开环有不稳定极点,不代表闭环也不稳定.因为特征方程不是开环的分母等于0,而是开环的分子加分母等于0.另外,就算闭环稳定,是不是最小相位系统还要取决于闭环零点.再问:我知道了,谢谢,不过,你说的好像有点
如果是单位负反馈,则闭环传递函数
开环传递函数是闭环系统中的主反馈信号B(S)与误差信号E(S)比值.
Gk(s)=G(s)·H(s)开环传递函数Gb(s)=G(s)/1+G(s)·H(s)闭环传递函数开环传函是闭环传函的一部分.
G(s)=H(s)/(1+/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+H是开环传递函数
系统传递函数就是输出比输入(拉式变换),可以是闭环也可以是开环系统,一个元件也行,系统是很广义的概念.开环与闭环,
开环传递函数:第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性.它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比.第二种是在闭环系统中.开环传递函数是指主反馈通路输出信号函数的拉氏变换与输出
闭环特征方程就是开环函数的分子加分母等于0.再问:我们老师也是这么讲的,不过他算出来的答案和我们自己分子加分母的算出来的不太一张,也不知道怎么搞的,老师给出的是s*s(s+4)(s∧2+4s+20)+
我这里图显示不出来,不知怎么回事.只能凭想式子想象一下你画的图了第一个负号不知你是指哪个.第二个负号是这样的,首先这个E(S)是输出端误差,即理想的输出与实际的输出之差,由于N是扰动信号,理想的输出应
F=1/(1+G);G=F/(1-F);
贼麻烦.C/R=G1G2G3G4/(1+G2G3G3G4/((1+G3G4)(1+G1G2+G2G3)))再问:哥哥,求你了。。这关系到我的毕业。。。再答:录入太费劲我把草纸照下来给你