matlab已知某负反馈系统的开环传递函数为:李雅普诺夫第二法考虑其校正方案
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/10 23:42:25
楼主可尝试用matlab中控制系统工具箱SISO进行设计
首先运算放大器不会改变信号频率.理想运放的开环增益是无穷大的,一些无用的微弱信号会被放大到非常大,在实际电路中输出不会超过电源电压,输出只有高电平和低电平.一般开环或正反馈得运放被用作电压比较器,此时
讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2G(s)=----------------
其实不用劳斯判据也能做2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧.临界稳定的话特征根里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j.再根据根之和定律可知,系
电动机:PN=18KW,UN=220KW,IN=94A,nN=1000r/min,Ra=0.15Ω,整流装置内阻Rrec=0.3Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=40.最大给定电压U*nm=15V,当主
地震(earthquake)就是地球表层的快速振动,在古代又称为地动.它就象刮风、下雨、闪电、山崩、火山爆发一样,是地球上经常发生的一种自然现象.它发源于地下某一点,该点称为震源(focus).振动从
令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S(τS+1)(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据:s^32τk+1s^22+τ1s(2k+kτ+2)/
由于是单位负反馈系统:1+G(s)=0;1+ K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))=00.025s^3+0.35s^2+s+K=0运用routh判据就可得结果:s^3 &n
首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),所以C(s)=G(s)*R(s)=4/(0
嘿嘿,具体请Q我,效果图如下:
M文件程序:num=[50];den=[1,10,50];g=tf(num,den); &nb
R(s)=2/(s^2+4)Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解
牛人啊!
闭环:G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1] 对比标准2阶系统形式 ωn=5ζ=0.6 σ%=e^(-π/tanβ)tanβ=√(1-ζ^2)/ζ tp=π/ωdωd=ωn*√
这个问题太专业了!对我来说,就像航母拦阻索设计一样.
你可以使用lsim函数来实现,也可以使用色step函数,step函数是阶跃到1,你乘上一个数就行了,你的就乘上0.1或者0.01step(sys,5)*0.01再问:噢谢谢!你这里的5就是指第五个输入
取拐点及旁边的一个点,两点确定直线即可.[y,t]=step(tf(1,[131]));plot(t,y,'.-')dy=diff(y)./diff(t);[my,idx]=max(dy)holdon
那么很用以你就可以把传递函数求出来然后,根据传递函数的分母,分母的零点就是系统的极点
系统单位脉冲响应的拉式变换就是传递函数.第一个函数应该是w(t)=0.0125e^-1.29t吧?如果是的话:>>symst>>laplace(0.0125*exp(-1.29*t))ans=1/(8