自动控制原理穿越频率怎么求
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/09/26 04:29:18
再问:第二问当k趋近于0时,ζ会大于1再答:你这么一说我才发现还有这个问题,看来你心思也很缜密啊。既然要是0
如果真的要求出结果的话一般不会是很奇葩的数字你可以先带几个简单的数字比如:0,1,-1这种,这题你可以看到-1是它的一个解,所以你可以把式子写成(s+1)(s^2+4s+4)=0后面的解就自己算吧
很简单的已知频率曲线求最小相位系统,还有一类是反过来求,LZ也应掌握.
渐近线的拐点就是转折频率,图中5个转折频率,都标出来了;低频水平线,无积分环节,20lgk=30,求出k;0.1是一阶微分,1/(s/0.1+1);w1-w4是4个一阶惯性环节;即可写出传递函数;等于
这是有关用Routh判据处理相对稳定性的应用,思路如下,把虚轴左移4个单位,即用新的变量s*-4代替原特征方程中的变量s,整理出以s*为变量的方程,列写Routh表,如果第一列符号有变化,变化的次数即
首先,一阶系统(惯性环节)的对数幅频特性曲线可近似看做由两条曲线组成:以ω=1/T为转折频率,ω<1/T取0dB的水平直线,ω>1/T时取斜率为-20dB/dec的直线.所以,一阶系统(惯性系统)应先
看看解答,祝好!
所谓代数稳定判据,就是劳斯判据,按教科书上例题列劳斯表即可.本题是3阶的,可以不列表.直接用中间两项系数乘积减边上两项系数,大于0则稳定,否则不稳.20*9-100>0,系统稳定
把每个环节的相频曲线绘制出来,然后在频率点处进行角度叠加
不太清楚这方面的内容.不过如果是求分离点,应该指的是A'B-AB'=0,所指的试探法,个人理解就是对这个方程试根...一般都观察看看0啊±1啊±2是不是根.如果没有的话就只能根据高数里的2分法了.如果
以下是我个人对此问题的看法:根轨迹中,分离点和汇合点的方程可以由A‘(s)B(s)-A(s)B'(s)=0给出,其中A、B为G的分子、分母多项式.这是一个关于s的多次方程在解这个方程的时候,由代数方程
这个就不是个懂的人画的,最好别看了.中间第二个、下面右侧的圆圈就不应该有,别的没正负号.你说的地方也没画的对,不接通也可以;接通的话上面那条线应该在内侧加圆圈,H3是反馈信号的引出线是没有圈的再问:你
开环G(s)=k/[s(s/w+1)],w=10,积分环节的方程L(w)=20lgk-20lgw,代入w=20,L=0得k=20.a是滞后环节,两个转折频率0.1、1此为简单题,想做看看书,不想做找个
1.直接求G(jw)模等于1这种方法求的w是最精确的2.根据Bode图求w时,由于Bode图画出的是近似折线,它本身已经过近似处理了,要是用matlab画出的精确的Bode图,可以看出两者还是有差距的
输入为0时有x‘=A*x两边取L得到s*X(s)=A*X(s)s*I=A即求解|s*I|=0直接求解一般比较困难,最一般的办法是数值求解.
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两种方法:一、把G(s)化为G(jw)=P(w)+jQ(w)令虚部Q(w)为零,解出的即为穿越频率二、穿越频率对应的辐角为-π,即∠G(jw)=-π,也可以解出w
方块图、信号流图选A,其余B.
c(s)/R(s)=(k1s+1)*G/(1+G);E=R-C=R-(k1s+1)*G/(1+G)*R=R[1-(k1s+1)*G/(1+G)]E/R=1-(k1s+1)*G/(1+G)
第一题用部分分式展开法,答案,5(1-e^(-t)).式子5/s(s+1)展开成5(1/s-1/(s+1)),分别作反变换就得到答案了