自动控制原理求函数C(s) R(s)答案
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/13 01:17:39
再问:第二问当k趋近于0时,ζ会大于1再答:你这么一说我才发现还有这个问题,看来你心思也很缜密啊。既然要是0
如果真的要求出结果的话一般不会是很奇葩的数字你可以先带几个简单的数字比如:0,1,-1这种,这题你可以看到-1是它的一个解,所以你可以把式子写成(s+1)(s^2+4s+4)=0后面的解就自己算吧
没图怎么回答呢?疑问中我的专业有自动控制交流呀
很简单的已知频率曲线求最小相位系统,还有一类是反过来求,LZ也应掌握.
这是有关用Routh判据处理相对稳定性的应用,思路如下,把虚轴左移4个单位,即用新的变量s*-4代替原特征方程中的变量s,整理出以s*为变量的方程,列写Routh表,如果第一列符号有变化,变化的次数即
这个书上都有吧.k/s(0.2s+1),这不是都给了吗,只剩k了.二阶系统,可直接用公式分析.不过课程设计不应该这么简单,这不是糊弄吗,一会就搞定了.如果自选题目,最好三阶的,k(s/z+1)/[(s
所谓代数稳定判据,就是劳斯判据,按教科书上例题列劳斯表即可.本题是3阶的,可以不列表.直接用中间两项系数乘积减边上两项系数,大于0则稳定,否则不稳.20*9-100>0,系统稳定
这个就不是个懂的人画的,最好别看了.中间第二个、下面右侧的圆圈就不应该有,别的没正负号.你说的地方也没画的对,不接通也可以;接通的话上面那条线应该在内侧加圆圈,H3是反馈信号的引出线是没有圈的再问:你
开环G(s)=k/[s(s/w+1)],w=10,积分环节的方程L(w)=20lgk-20lgw,代入w=20,L=0得k=20.a是滞后环节,两个转折频率0.1、1此为简单题,想做看看书,不想做找个
中文首字母R:输入量ruC:输出量chuG:给定对象geiH:返回量hui
输入为0时有x‘=A*x两边取L得到s*X(s)=A*X(s)s*I=A即求解|s*I|=0直接求解一般比较困难,最一般的办法是数值求解.
用拉氏变换求解方程有一个必定前提,初始条件为0!否则还不如直接来解方程.你直接用拉氏变换求得的解并非是没用初始条件,而是默认为初始条件为c(0)=0,c'(0)=0.二阶微分方程的通解含有两个待定常数
开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的闭环传递函数形式为:G'(s)=G(s)/1+G(s)而这里,G(s)即对应的开环传递函数所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的,如果e(s)趋向0为好那输
信号传输图勾的太乱,画一个清晰确定没有二义性的图,是很容易求传递函数的.
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两种方法:一、把G(s)化为G(jw)=P(w)+jQ(w)令虚部Q(w)为零,解出的即为穿越频率二、穿越频率对应的辐角为-π,即∠G(jw)=-π,也可以解出w
低频斜率-20,一个积分环节;w=10时对数幅值0,k=10高频-60有震荡,二阶振荡环节,转折频率w=100;转折频率处渐近线误差-20lg(2ξ)=10,ξ=0.158;G(s)=100000/[
c(s)/R(s)=(k1s+1)*G/(1+G);E=R-C=R-(k1s+1)*G/(1+G)*R=R[1-(k1s+1)*G/(1+G)]E/R=1-(k1s+1)*G/(1+G)
第一题用部分分式展开法,答案,5(1-e^(-t)).式子5/s(s+1)展开成5(1/s-1/(s+1)),分别作反变换就得到答案了