神马作文网系统的单位负反馈开环传递函数为: 绘制以α为参数的参数根轨迹,并讨论α值对系统稳
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/18 23:07:01
楼主可尝试用matlab中控制系统工具箱SISO进行设计
讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=----------------
统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（下图）：
：系统特征方程为s(1.0.2s)(1+0.1s)+K=0要使系统特征根实部小于−1,可以把原虚轴向左平移一个单位,令w=s+1,即s=w−1,代入原特征方程并整理得0.02w
K=10时的奈奎斯特图
如果只是要根轨迹的仿真图,在matlab中输入以下程序：num=conv([1 -0.05],[1 -1]);den=conv([1 0],conv([1 -2
此题属于频域法中的谐振问题如果你手头是古月老师的书,在频域分析法一章是有相关内容的,其他教材也应有相应的介绍.首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5/(s^2+2s+5)对照二阶系统的标准传
单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1.设开环传递函数为G(S),则闭环传递函数Φ（s）=G/(1+G)
首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),所以C(s)=G(s)*R(s)=4/(0
嘿嘿,具体请Q我,效果图如下：
M文件程序：num=[50];den=[1,10,50];g=tf(num,den); &nb
R(s)=2/(s^2+4)Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)所以：C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解
手算?写出闭环传递函数,并求极点.然后找出主导极点（离y轴近的）
我也是刚学,自控是很狗血的其实.讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=
牛人啊!
闭环：G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1] 对比标准2阶系统形式 ωn=5ζ=0.6 σ％=e^(-π/tanβ)tanβ=√(1-ζ^2)/ζ tp=π/ωdωd=ωn*√
F=1/(1+G);G=F/(1-F);