系统的传递函数为G(s)=5(s 2) s(s 4),则系统的零点和极点分别是-搜答案-神马作文网

C(s)=4/(s+1)(s+4)*(1/s)=4/s(s+1)(s+4)做L反变换得c(t)=1-(4/3)e^(-t)+(1/3)e^(-4t)调节时间ts(5%)=3.3sts(2%)=4.2s

4T,对应2%误差；3T对应5%误差,无超调.有发帖的时间,看书搞定了

K=10时的奈奎斯特图

闭环特征方程为：1+G(s)=0

此题属于频域法中的谐振问题如果你手头是古月老师的书,在频域分析法一章是有相关内容的,其他教材也应有相应的介绍.首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5/(s^2+2s+5)对照二阶系统的标准传

先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来

稳态误差计算的两种方法1)静态误差系数法(s趋于0)Kp=limG(s)R(t)=V1(t)ess=V/1+KpKv=limsG(s)R(t)=Vtess=V/KvKa=lims^2G(s)R(t)=

闭环传递函数为4G(s)=---------------------s^2+5s+4414/31/3输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_-

4T,对应2%误差；3T对应5%误差,无超调.书上都有

嘿嘿,具体请Q我,效果图如下：

M文件程序：num=[50];den=[1,10,50];g=tf(num,den); &nb

我也是刚学,自控是很狗血的其实.讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=

闭环：G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1]　　对比标准2阶系统形式　　ωn=5ζ=0.6　　σ％=e^(-π/tanβ)tanβ=√(1-ζ^2)/ζ　　tp=π/ωdωd=ωn*√

见图.可追问.

如图所示,

知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=------------------------

你开始时是不能假设G（s）=k/s^2(s+1)的.应该这样做：1.画出开环传递函数波特图2.根据波特图判断截止频率、相角裕度是否符合要求,还要判断截止频率出的波特图斜率是否为20db/dec3.找出

不能开始假设G（s）=k/s^2(s+1)你这只相当于只有I校正,肯定不行.可以结合波特图考虑用PID校正

你确定指数上是0.8s?不是-0.8s?-0.8s的话代表输出会延迟0.8秒,这很正常也这很好理解.可是0.8s的话就代表输出会提前0.8秒,也就是说还没输入就已经有输出了,这在数学上可以,但在实际中

把这两个重合的点计算时先看成一个点做,将做出来的结果除以二,然后用180减此角度,这两个角度就是这个重点的分离角