已知系统的传递函数为
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/09/23 14:24:10
讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2G(s)=----------------
线性时不变系统
二者已知其一?再问:对啊,就已知开环求闭环或者已知闭环求开环
先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来
首先系统为1型系统,理由:分母上能提到多项式外部的s为一次,如果有两个s的话,就是二型系统,以此类推.其次,单位阶跃响应稳态值是1,理由如下:根据是单位反馈系统且有开环传函有公式Φ=G/(1+G),得
求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的传递函数的乘积.或者说就是从输入端到反馈信号(C(s)*H(s))输出端的传递函数.
等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b(不是开环增益),
嘿嘿,具体请Q我,效果图如下:
牛人啊!
闭环:G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1] 对比标准2阶系统形式 ωn=5ζ=0.6 σ%=e^(-π/tanβ)tanβ=√(1-ζ^2)/ζ tp=π/ωdωd=ωn*√
因为含有因子(s-3),所以画奈奎斯特曲线时应该在原有基础上在减去180°.求其与负实轴的交点,看其是否小于-1.这个交点肯定是与kr有关的,因而是否稳定要讨论kr的范围先判断系统稳定时kr的取值范围
G(s)=H(s)/(1+/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+H是开环传递函数
此题考察的是Bode图的基本概念与绘制方法,并不涉及太多艰深的自控知识,楼主一定要再好好看看课本.在绘制对数幅频特性曲线图的时候,我们主要关注三点:1、曲线的斜率变化;2、截止频率;3、选定特殊点以确
根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*(1/S),其中
系统传递函数就是输出比输入(拉式变换),可以是闭环也可以是开环系统,一个元件也行,系统是很广义的概念.开环与闭环,
这两种方法的稳态误差1)静态误差系数法(趋近于0),KP=limG(S)R(T)=V1(t)的ESS=V/1+KPKV=limsG(S)R(T)=VTESS=V/KVKA=LIMS^2G(S)R(T)
系统单位脉冲响应的拉式变换就是传递函数.第一个函数应该是w(t)=0.0125e^-1.29t吧?如果是的话:>>symst>>laplace(0.0125*exp(-1.29*t))ans=1/(8
F=1/(1+G);G=F/(1-F);
用jw把开环传递函数里的s替掉,然后分别求出模值和相角关于w的函数,这两个函数就是频域特性.
再问:临界阻尼不是特征根在实轴吗,你这是等幅震荡情况!再答:我错了,你说的是对的,根应该是在实轴上,所以你用求根轨迹的方法求分离点,求出分离点了就可以求K值了,不知道清楚了吗?不清楚再问我再问:请问你